1、普通安全绳，材料为锦纶等制成。
2、带电作业安全绳，材料为蚕丝、防潮蚕丝、迪尼玛、杜邦丝。
3、高强度安全绳，材料为迪尼玛、杜邦丝、高强丝。
4、特种安全绳，如消防安全绳材料为内心4.3mm钢丝绳，外编制纤维皮；海洋耐腐蚀安全绳材料为迪尼玛、帕斯特、高分子聚乙烯；耐高温绳安全绳的材料是凯芙拉，能够在﹣196。C至204℃范围内可长期正常运行。在150℃下的收缩率为0，在560℃的高温下不分解不熔化；热缩套安全绳，内芯是合成纤维绳索，外皮用热缩套，耐磨，防水。尼龙绳按用途分类有：AL系列启动拉绳、BL系列编织绳、CL系列船用绳、DL系列牵引绳、EL系列吊装绳、FL系列强力绳、GL系列登山绳、HL系列安全绳、IL系列引纸绳、JL系列三股绳、KL系列特种绳共十一类。
安全带按用途分类有：坠落悬挂安全带、区域限制安全带、围杆作业安全带、儿童安全带、拓展训练安全带、攀岩探洞安全带、风电专用安全带等。
外加吊装带、安全网、软梯、防坠器、收紧器五个附属类别。